یکی از نخستین گونه‌های لرزاننده‌ها تریموسویر ‘Tremoussoir’ نام داشت که در کشور فرانسه و به سال ۱۷۳۴ اختراع شد. نخستین لرزاننده‌ای که با نیروی بخار کار می‌کرد منیپولِیتور “Manipulator”نام داشت که توسط پزشک آمریکایی جورج تیلور و به سال ۱۸۶۹ اختراع شد.  اختراع تیلور یک دستگاه بی‌نظیر به حساب می‌آمد اما بیش‌تر توسط پزشکانی که دست و مچ دستشان دچار کوفتگی می‌شد، مورد بهره‌برداری قرار می‌گرفت.

کارگاه تخصصی تشخیص و درمان اختلالات جنسی:دکتر روح اله بای(فوق دکترا و فلوشیپ تشخیص و درمان اختلالات جنسی بخش درمانهای خانواده دانشگاه USM و خانواده درمانی، دکترای سکس تراپی و دکترای نوروسایکولوژی،ریاست انجمن سلامت جنسی ایران و هیات علمی مرکز جهانی مطالعات خانواده)